Robot line follower dengan ic LM324N
Aplikasi dari robot Line Follower untuk masa depan manusia adalah, Pada kendaraan seperti mobil saat ini yang masih menggunakan kemudi secara manual, namun kedepannya diharapkan, ada mobil yang menggunakan kemudi otomatis,yang prinsip kerjanya sama dengan robot line follower yaitu, dengan cara mengikuti garis di jalan raya.
Cara kerja Line Follower Robot dimulai dari bagian sensor yang mendeteksi garis pandu/lintasan.Tiap-tiap warna permukaan lintasan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda-beda.Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak. Sebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkan cahaya. Sensor yang digunakan dalam line follower robot adalah jenis dioda LED (Light Emiting Diode) dan photodioda. LED (Light Emiting Diode) digunakan sebagai Pemancar cahaya, garis-garis dalam lintasan digunakan sebagai media pemantulan cahaya dari LED(Light Emiting Diode), lalu cahaya yang dipantulkan oleh garis diterima atau diserap oleh photodioda, hal ini menjadi dasar dari sensor pendeteksi garis. robot yang berjalan mengikuti garis dengan menggunakan sensor proximity sebagai pembaca. Garis atau jalur yang harus dilewati robot tersebut biasanya berwarna hitam diatas pemukaan putih atau sebaliknya.
Aplikasi dari robot Line Follower untuk masa depan manusia adalah, Pada kendaraan seperti mobil saat ini yang masih menggunakan kemudi secara manual, namun kedepannya diharapkan, ada mobil yang menggunakan kemudi otomatis,yang prinsip kerjanya sama dengan robot line follower yaitu, dengan cara mengikuti garis di jalan raya.
Cara kerja Line Follower Robot dimulai dari bagian sensor yang mendeteksi garis pandu/lintasan.Tiap-tiap warna permukaan lintasan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda-beda.Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak. Sebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkan cahaya. Sensor yang digunakan dalam line follower robot adalah jenis dioda LED (Light Emiting Diode) dan photodioda. LED (Light Emiting Diode) digunakan sebagai Pemancar cahaya, garis-garis dalam lintasan digunakan sebagai media pemantulan cahaya dari LED(Light Emiting Diode), lalu cahaya yang dipantulkan oleh garis diterima atau diserap oleh photodioda, hal ini menjadi dasar dari sensor pendeteksi garis. robot yang berjalan mengikuti garis dengan menggunakan sensor proximity sebagai pembaca. Garis atau jalur yang harus dilewati robot tersebut biasanya berwarna hitam diatas pemukaan putih atau sebaliknya.
Blok Diagram
dalam pembuatan robot ini tidak di gunakan Photo dioda tp menggunakan LDR.
UNTUK MELIHAT ARTIKEL LENGKAP TENTANG ROBOT LINE FOLLOWER KLIK di sini.
UNTUK MELIHAT ARTIKEL LENGKAP TENTANG ROBOT LINE FOLLOWER KLIK di sini.
